Ротацијске моторе (Ванкел Енгине, Ротари Енгине) изумио је Немац Фелик Ванкел (1902-1988). Он је сумирао резултате истраживања својих претходника и решио неке кључне техничке проблеме. Развио је први мотор ротора. Ротацијски мотори користе трокутасто кретање ротора за контролу компресије и емисије, што је веома различито од линеарног кретања традиционалних клипних мотора с клипом.
Поређење ротационих мотора и традиционалних окретних мотора: И мотори са ротором и ротор ослањају се на притисак експанзије који настаје изгарањем мешавина ваздух и гориво како би се добила ротациона сила. Разлика механизма између два мотора је начин на који се користи притисак за ширење. Код окретног мотора, притисак експанзије који се ствара на горњој површини клипа гура клип доле, а механичка сила се преноси на клипњачу да би покренуо радилицу да се окреће. Код мотора са ротором, притисак експанзије делује са стране ротора. Ово гура једно од три лица трокутастог ротора према средини ексцентричног вратила. Овај покрет се изводи под силом двокомпонентних сила. Једна је центрипетална сила која је усмјерена на средину излазне осовине, а друга је тангенцијална сила (Фт) која ротира излазну осовину.
Генерално, мотор је повратни мотор. Током рада, клип врши линеарно повратно кретање у цилиндру. Да би се клип претворио линеарно у кружно кретање, мора се користити механизам клизача радилице. Ротациони мотори су различити. Они директно претварају запаљиву снагу ширења изгарања у покретачки момент. У поређењу са ротацијским мотором, мотор ротора елиминише бескорисно линеарно кретање, па је мотор ротора исте снаге мање величине, лакши по тежини и има нижу вибрацију и буку, што има велике предности.
